有刷直流伺服电机极性判别的简单方法

　　有刷直流伺服电机因碳刷、换向器磨损，需要定期维修，维修后电机线圈及测速发电机线圈会重新引线，不同时间不同人做的记号不同，他人可能看不懂，或记号丢失和无法辨别。下面结合实例，介绍一种判别永磁有刷直流电机极性的简单方法。

　　深南电路有限公司内蚀工序单轴X光钻靶机的X、Y、Z轴伺服电机为永磁直流有刷电机带测速发电机（一体化结构）。伺服电机长期使用后，目前换向器均已磨损，经过多次维修，引出线接插件也早已丢失，每次更换伺服电机时接线容易出错。永磁直流有刷电机和测速发电机有两组线圈4根引出线，更换伺服电机时必须确保接线正确，否则会造成双闭环自控系统运行错误。

　　利用直流电机可逆原理，更换伺服电机前找出两个电机线圈同名端线，再按同名端对就接线，即可保证新换伺服电机与原伺服电机两组线圈极性相同。找同名端的具体方法是分开电机引出线，用手快速转动伺服电机转子，同时用万用表测量电机线圈两极引出线有0~3V的自感电动势，在引出线上标记正负极。同理测出测速发电机线圈正负极，两个电机同为正极的引出端为同名端。